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大疆Phantom 4 Pro V2.0飞行中遇到的小麻烦

今天飞Phantom 4 Pro V2.0时突然遇到点状况，本来想拍段漂亮的城市延时，结果刚起飞就发现不对劲。飞机刚开始上升，我就听到机身里传来"咔嗒"一声轻响，紧接着图传画面开始疯狂闪烁，过了几秒直接黑屏了！

我赶紧按了紧急降落键，飞机倒是慢慢往下落，但悬停的时候感觉有点"发抖"，不像平时那么稳。落地后检查发现云台相机好像歪了，仔细看才发现镜头旁边的保护盖松了，原来是刚才起飞时不小心碰到了。不过最麻烦的是，重新开机后图传还是不行，手机连接显示"信号中断"，云台也无法控制。

我想起说明书上说过遇到这种情况可以尝试重启。长按电源键果然有用，飞机重新启动后图传恢复了，但云台电机转动时发出明显的异响。这时候我注意到相机镜头上有层薄薄的灰尘，可能是刚才保护盖没盖好，进了点东西导致云台平衡出问题。

清理完镜头灰尘，云台异响消失了。不过我还是有点担心，又检查了电池接口，发现没有松动。看来是飞行过程中某个传感器被轻微干扰，或者是云台固件突然卡顿。虽然过程有点小波折，但好在问题不大，调整一下就恢复正常了。下次飞之前一定要仔细检查云台保护盖，这种小细节真的不能马虎。

其实大疆的飞控系统还是挺可靠的，遇到问题也有办法解决。虽然这次出了点小故障，但及时处理后还是顺利完成了拍摄任务。以后飞之前要更仔细检查设备，这样才能避免类似情况发生。

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