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大疆Agras MG-1P常见故障及应对

大疆Agras MG-1P作为一款农业植保无人机，在作业中偶尔会遇到一些小问题。以下是常见故障及简单解决办法，帮助用户快速应对：

1. 药箱漏液或喷洒不均

如果作业时发现药箱底部漏液，可能是药液接口未拧紧或密封圈老化。检查接口是否松动，重新旋紧即可；若密封圈损坏，可更换备用密封圈。喷洒不均可能是喷头堵塞，可将喷头取下，用清水冲洗后重新安装，确保每个喷头出液均匀。

2. 飞行时突然断电

若无人机突然失去动力坠落，先检查电池接口是否接触不良。重新插拔电池，确保橙色卡扣完全扣紧。若电池本身电量显示异常，可能是电池老化，建议定期检测电池健康度，避免电量耗尽前作业。

3. GPS信号弱或定位失败

起飞前若GPS信号显示“未定位”，可能是周围有强电磁干扰（如高压线、信号塔），或卫星信号被遮挡。可尝试更换开阔场地，或等待几分钟重新搜星。飞行中若GPS信号突然丢失，无人机可能自动返航，此时应远离障碍物，避免失联。

4. 电机异响或动力下降

作业时电机声音异常，先检查桨叶是否变形或缠绕杂物。清理桨叶上的草屑、泥土，若桨叶弯曲需更换新桨。此外，电机轴承缺油也可能导致异响，可滴入少量润滑油（如缝纫机油），但需注意避免接触电路。

5. 遥控器失控或连接中断

若遥控器与无人机失联，先检查信号是否被遮挡（如树木、建筑物），尝试更换飞行高度。遥控器电池没电时也会出现此问题，及时更换新电池。若频繁断连，可能是天线松动，旋紧天线后重启设备。

6. 作业结束后药箱残留药液

作业完成后药箱内残留药液，可能是单向阀堵塞。可倒入清水，启动泵体循环冲洗，或用细铁丝疏通单向阀小孔。冲洗后将药箱倾斜放置，确保残留液体流出，避免长时间腐蚀箱体。

应对原则：

出现故障时，优先检查基础操作（如电池、接口、桨叶），避免盲目拆卸。作业前做好设备自检，飞行中保持高度警惕，若问题复杂，建议联系专业售后处理，切勿强行操作。

通过日常维护和及时排查，可有效减少故障影响，保障作业效率。

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